IP 67 緊湊型端子盒中集成了 32 位快速脈沖計數(shù)器
  EtherCAT端子盒 EP1518 集成了大量功能：32 位計數(shù)器、帶傳感器診斷功能的數(shù)字量輸入和可調(diào)節(jié)的濾波器功能。將這些功能整合在一個模塊里使得應(yīng)用更加靈活，且大大降低了物流成本。
  EP1518 有 8 個 24 V DC 數(shù)字量輸入以及一個EtherCAT輸入端口和一個EtherCAT輸出端口，用于連接處理層。EtherCAT端子盒以最高 1 kHz 的計數(shù)頻率計算快速脈沖。集成的數(shù)據(jù)預(yù)處理功能能夠可靠、獨(dú)立于控制周期時間地計數(shù)脈沖。
  在傳輸狀態(tài)，EP1518 被設(shè)置成兩個 32 位的加/減計數(shù)器。每個計數(shù)器都有一個可以禁用的加/減和門輸入。兩個輸入可提供用于標(biāo)準(zhǔn)功能。此外，IP 67 端子盒的所有 8 個信號輸入通過EtherCAT作為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量信號傳輸。
  此外，EtherCAT端子盒具有通過傳感器饋電診斷實現(xiàn)的短路檢測功能�；�于軟件的輸入適應(yīng)功能通過 0…100 ms之間可調(diào)的濾波時間可以實現(xiàn)對最多樣化的傳感器/開關(guān)的適應(yīng)。