新型 ELM72xx 系列 EtherCAT 端子模塊是一款功能完整的伺服驅(qū)動(dòng)器，采用堅(jiān)固耐用的金屬外殼，可在 48 V DC 電壓下為電源提供高達(dá) 16 A 的輸出電流（Irms）。它們進(jìn)一步擴(kuò)展了倍福緊湊型 I/O 驅(qū)動(dòng)端子模塊系列，與同類(lèi) EL 系列的 I/O 設(shè)計(jì)相比，不僅具有當(dāng)前驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品所具備的技術(shù)特點(diǎn)，而且在性能上有很大提升。    ELM72xx 模塊的金屬外殼即使在高輸出功率的情況下也能實(shí)現(xiàn)最佳的散熱效果，并提供最佳的電氣干擾屏蔽。新的伺服端子模塊可以直接連接其它 EtherCAT 端子模塊，形成倍福 I/O 系統(tǒng)的集成式組件。它的功能比較全面，包括通過(guò)前端連接器可以方便地直接連接電機(jī)、編碼器和剎車(chē)制動(dòng)裝置，并集成有絕對(duì)值接口和單電纜技術(shù)（OCT）。額外的 I/O 可以鎖存位置值，它集成的制動(dòng)斬波控制器還可以直接連接制動(dòng)電阻。 此外，該系統(tǒng)還集成了可編程的 TwinSAFE 邏輯，可以直接使用端子模塊和安全驅(qū)動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用，既可以通過(guò) Safety over EtherCAT（FSoE）作為 STO/SS1，也可以通過(guò) TwinSAFE 作為安全相關(guān)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的綜合 Safe Motion 功能包。    ELM72xx 系列目前有 5 種不同的型號(hào)，它們都配備了 STO/SS1 或 Safe Motion：   – ELM7211：電流為 4.5 A（Irms）的單通道伺服電機(jī)端子模塊    – ELM7212：電流為 2 x 4.5 A（Irms）的雙通道伺服電機(jī)端子模塊   – ELM7221：電流為 8 A（Irms）的單通道伺服電機(jī)端子模塊    – ELM7222：電流為 2 x 8 A（Irms）的雙通道伺服電機(jī)端子模塊   – ELM7231：電流為 16 A（Irms）的單通道伺服電機(jī)端子模塊    與成熟的 EL 系列不同，ELM72xx 系列配備的是可插拔接線(xiàn)端子排。匹配的電機(jī)和傳感器電纜進(jìn)一步簡(jiǎn)化了安裝工作。ELM72xx 與 AM8100 伺服電機(jī)相結(jié)合的選型設(shè)計(jì)是使用熟悉的 TwinCAT 3 Motion Designer 軟件（TE5910）實(shí)現(xiàn)的。電子銘牌功能（存有編碼器，電機(jī)等信息，使得電機(jī)能被自動(dòng)讀取）和 TwinCAT 3 Drive Manager 2 軟件（TE5950）可確保輕松調(diào)試。