將 OPC UA Pub/Sub UDP 通訊直接集成到 TwinCAT 3 runtime 中為輕松配置發(fā)布端和訂閱端以及實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)鋪平了道路。   隨著 OPC UA 規(guī)范的最新擴(kuò)展，發(fā)布訂閱的通訊模式正被引入到成熟、標(biāo)準(zhǔn)化的 OPC UA 通訊協(xié)議中。其中，倍福在協(xié)助開(kāi)發(fā)方面發(fā)揮了重要作用。由于很早就集成了 Pub/Sub UDP 擴(kuò)展，倍福再次成為 OPC 技術(shù)的先行者。    其中一個(gè)顯著的優(yōu)勢(shì)是能夠直接集成到 TwinCAT 3 工程環(huán)境中，從而大大簡(jiǎn)化配置工作。通訊直接從 TwinCAT 3 runtime 發(fā)起，通過(guò) OPC UA 創(chuàng)建一個(gè)高確定性的并具有實(shí)時(shí)能力的通訊通道。    發(fā)布訂閱通訊模式的優(yōu)點(diǎn)   傳統(tǒng)的客戶(hù)端/服務(wù)器通訊模式應(yīng)用在基于發(fā)布訂閱的數(shù)據(jù)通訊模式中相互解耦，并且不再需要彼此“認(rèn)識(shí)”。發(fā)布者在這種情況下簡(jiǎn)單地將其數(shù)據(jù)作為 UDP 多播發(fā)送到多播組，訂閱者通過(guò)訂閱多播組而不是實(shí)際設(shè)備來(lái)接收數(shù)據(jù)。    這些優(yōu)點(diǎn)可以應(yīng)用于機(jī)器設(shè)計(jì)、設(shè)備工程及樓宇自動(dòng)化技術(shù)等所有領(lǐng)域。這在機(jī)器網(wǎng)絡(luò)中的 M2M 方案中尤其如此，例如，在小型制造系統(tǒng)以及復(fù)雜的機(jī)器和樓宇中。    根據(jù) OPC UA 規(guī)范的當(dāng)前規(guī)劃，預(yù)計(jì) OPC 基金會(huì)將在 2017 年初完成這一擴(kuò)展。倍福也在計(jì)劃及時(shí)發(fā)布相應(yīng)的 TwinCAT 3 產(chǎn)品。