倍福的 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)中的伺服端子模塊在標(biāo)準(zhǔn)的 I/O 端子模塊外殼中集成了一個完整的、便于實(shí)現(xiàn)高動態(tài)定位任務(wù)的伺服驅(qū)動單元。隨著最新型號 EL72x1-9014 的推出，采用適合 DIN 導(dǎo)軌安裝設(shè)計(jì)的超緊湊型端子模塊中現(xiàn)在也可以提供 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）安全功能。新型伺服端子是一款節(jié)省空間的驅(qū)動解決方案，它具有安全相關(guān)的功能，可直接集成在 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)內(nèi)。 EL72x1-9014 伺服端子模塊簡化了 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）安全功能的實(shí)施工作，符合安全級別 Cat 3/PL d 和 EN ISO 13849-1:2015 標(biāo)準(zhǔn)。結(jié)合單電纜技術(shù)（OCT），I/O 端子模塊中的安全功能集成讓我們更有能力實(shí)施對空間和成本有較高要求并且具有伺服驅(qū)動安全功能的解決方案。此外，電機(jī)線纜中配備相應(yīng)接觸器的雙通道切斷開關(guān)可大大減少布線工作、空間需求和降低成本；僅使用一根電纜連接安全輸出（例如 EL2904）和伺服端子模塊的 STO 輸入。此外，單電纜解決方案最大限度地降低少電纜成本和減少電機(jī)連接所需的空間。 EL7201-9014 型號采用 12 毫米的端子模塊外殼，輸出電流最大為 2.8 ARMS，而 24 毫米的 EL7211-9014 型號的輸出電流最大為 4.5 ARMS。這兩個型號都適合為 AM8100 系列伺服電機(jī)供電。AM8100 電機(jī)中集成的電子銘牌可以通過伺服端子模塊自動讀入，從而大大簡化了調(diào)試工作。