在工業(yè)環(huán)境中,尤其在流程工業(yè)中,設備可靠性乃重中之重,因此在自動化系統(tǒng)設計中建立冗余機制至關重要。倍福為此推出了一款用于實現(xiàn)冗余控制的軟件解決方案:TwinCAT Controller Redundancy。
TwinCAT Controller Redundancy:
通過標準硬件組件實現(xiàn)的控制器冗余
盡管倍福工業(yè) PC 的堅固設計已經(jīng)能夠確保設備的高可靠性,但現(xiàn)在 TwinCAT Controller Redundancy(TF1100)產(chǎn)品系列的推出可以滿足更多應用需求。這種完全基于軟件的解決方案只需幾個簡單的步驟,就能夠將兩臺運行相同 PLC 程序的標準工業(yè) PC 設置成為冗余控制器運行。
兩臺控制器之間額外的高性能網(wǎng)絡連接實現(xiàn)了所需的同步。由于使用的是標準以太網(wǎng),因此無需使用專用的硬件組件。這樣可以輕松確保,在任何時候兩臺工業(yè) PC 中只有一臺控制現(xiàn)場總線模塊,并且兩臺工業(yè) PC 同步執(zhí)行控制程序。這種同步性可以保證在發(fā)生故障時在不丟失任何信息的前提下切換主控制器PC。
其它冗余方法
除了控制器冗余之外,成熟的 EtherCAT Redundancy(TF6220)軟件技術可以防止因電纜連接斷開而引起的總線故障。I/O 模塊由兩根獨立的電纜連接,最好敷設在不同的位置。EtherCAT Redundancy 解決了控制器與現(xiàn)場總線之間的冗余通信問題,而 TwinCAT Parallel Redundancy Protocol(PRP,TF6230)現(xiàn)在也為實現(xiàn)符合 IEC 62439-3 標準的以太網(wǎng)通信提供了電纜冗余能力,用以連接 MES 上位系統(tǒng)或 HMI 系統(tǒng)。該協(xié)議定義了透明的冗余網(wǎng)絡連接,在 TwinCAT 中可以監(jiān)測和診斷這一網(wǎng)絡連接的狀態(tài)。
關于德國倍福(BECKHOFF)
德國倍福自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構,加上全球的合作伙伴,目前公司業(yè)務已遍及70多個國家和地區(qū)。
倍福始終以基于PC的自動化新技術作為公司的發(fā)展理念,所生產(chǎn)的工業(yè)PC、 現(xiàn)場總線模塊、驅動產(chǎn)品和 TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個工控領域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來,倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。2001年3月德國倍福在北京設立中國區(qū)第一個代表處,2007年5月德國倍福在上海成立獨資公司,并將中國區(qū)總部遷至上海。此后公司業(yè)務進入了一個快速發(fā)展時期,目前已在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國26個大中城市設立了辦 事處。隨著倍福各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術不斷進入中國市場,其勇于打破傳統(tǒng)控制模式,傾力推廣PC控制技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
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