電機控制是指，對電機的啟動、加速、運轉(zhuǎn)、減速及停止進行的控制。根據(jù)不同電機的類型及電機的使用場合有不同的要求及目的。對于電機，通過電機控制，達到電機快速啟動、快速響應、高效率、高轉(zhuǎn)矩輸出及高過載能力的目的。
  電機控制發(fā)展歷史 
  最近兩年，電機市場正在從使用低能效的直流電機、步進電機、通用或交流感應電機轉(zhuǎn)向更高能效的無刷直流(BLDC)電機和永磁同步電機(PMSM)，這一趨勢構(gòu)成的部分原因是政府法規(guī)強制使用符合特定國際能效分類規(guī)范(IE1、IE2及IE3)的電機，另外還在于推動高能效BLDC或PMSM電機應用所需的半導體產(chǎn)品價格的快速下降。  
  自從十七世紀初期伏特發(fā)明電池以來，人類就迎來了電氣時期。在對電機的研發(fā)中，大體可以劃分為四個階段。 
  從十八世紀二十年代至十九世紀為第一階段，電磁原理現(xiàn)象被發(fā)現(xiàn)，而且還出臺了有關的法則，交流電機被研發(fā)出來 —— 電機被應用于工業(yè)領域中，并發(fā)揮著作用。 
  從二十世紀初期到七十年代為第二階段，此時電動機不斷地成長，進入到成熟期 —— 開始引入了電子控制技術和半導體驅(qū)動技術，使得變頻驅(qū)動技術在應用領域中發(fā)揮著作用，趨于實用化。 
  從二十世紀七十年代到二十世紀的末期第三階段，計算機技術的發(fā)展速度越來越快，而且迎來了高性能驅(qū)動發(fā)展，一些驅(qū)動裝置已經(jīng)智能化方向發(fā)展 —— 控制系統(tǒng)裝置也趨于程序化。 
  從二十世紀末到二十一世紀為第四階段，多媒體技術盛行，互聯(lián)網(wǎng)技術在各個領域普及，就是在這樣的信息技術背景下 —— 電動機開始向節(jié)能方向發(fā)展，為構(gòu)建環(huán)境友好型設備奠定技術，保證電機在運行中發(fā)揮著應有的性能，而且還發(fā)揮著節(jié)約能源的作用。 
  電機一直都在朝著高效能、小型化、低成本、高兼容性、結(jié)構(gòu)簡單化的方向發(fā)展，這催生了更多先進的電機控制技術出現(xiàn)，從而不斷改變著電機控制市場的發(fā)展趨勢。 
  電機控制的發(fā)展趨勢 
  在德國提出工業(yè)4.0，美國提出先進制造業(yè)國家戰(zhàn)略方案，我國推動傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級的大背景下，傳統(tǒng)的電機和電機控制也正在發(fā)生改變，對電機控制也提出了新的需求。 
  節(jié)能 
  電機體系節(jié)能也是大勢所趨，但是僅僅用高效電機替換一般電機對整個電機體系的節(jié)能效果提高并不明顯，整個電機體系的節(jié)能才是真正的節(jié)能。因而，變頻器、伺服、逆變器和專用電機驅(qū)動大量用在風機、泵、壓縮機、升降機、電焊機、電動車電機、空調(diào)壓縮機、洗衣機電機和冰箱壓縮機中。 
  變頻器是電機體系節(jié)能的主力，節(jié)能首要表現(xiàn)在風機、泵類的運用上，選用變頻器后，能夠經(jīng)過下降供電頻率來下降泵或風機的轉(zhuǎn)速，跟著轉(zhuǎn)速的下降，功率會快速下降。同時變頻器一般選用交-直-交變頻供電的方式，溝通異步電機吸收滯后的無功功率，經(jīng)過變頻器供電，對電網(wǎng)而言，功率因數(shù)也有了一定提高，總體上節(jié)約了一部分電網(wǎng)輸電進程中損耗的電能。 
  變頻器、伺服驅(qū)動、逆變器和專用操控器中的IPM模塊、IGBT和MOSFET對節(jié)能降耗起到關鍵性效果。這些功率器材要求也越來越多，比方要求更低的產(chǎn)品成本、更緊湊的封裝尺度、更好的散熱功用，對功率器材的多樣化也提出要求，比方低功耗器材、緊湊規(guī)劃的大功率器材、低壓大功率器材、大電流高電壓器材等等。 
  高效 
  電機控制系統(tǒng)不但是變換和傳送能量的裝置，也是傳遞和溝通信息的通道，未來的工業(yè)電機體系不僅僅是一個執(zhí)行機構(gòu)，同時也會是整個工廠體系的一個有機組成部分和動力運用監(jiān)控點�，F(xiàn)在西門子、ABB生產(chǎn)的一些電機，能夠主動的采集和記錄電機內(nèi)的電壓、電流、溫升、振蕩等狀況改變，并經(jīng)過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)實時的送到操控中心，以供對電機的運轉(zhuǎn)狀況進行檢測和毛病診斷，使操作員不管身在何處均可拜訪參數(shù)、狀況和診斷信息，并可進行參數(shù)設置，從而提高效率。 
  近幾年被廣泛應用的分布式電機控制系統(tǒng)可提供一套模塊化解決方案，使機器能高效運轉(zhuǎn)，提高生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)效率及可靠性。有些電機驅(qū)動的控制，在設計上同時考慮了多種電機兼容，能夠適用異步電機和永磁同步電機的矢量控制，有效減少用戶庫存，無需考慮電機類型兼容問題，也是屬于高效運轉(zhuǎn)的表現(xiàn)。 
  另外，單獨機械設備中電機的軸數(shù)正變得更多，多軸操控越來越多的運用在包裝機械、電子拼裝機械、食物飲料機械、機械手和印刷機械中。為了滿足小批量、定制化和柔性化的加工需求，靈敏的調(diào)整電機操控的軸數(shù)，電機控制體系愈加開放，能夠重復編程，更加高效。 
  同時，電機控制正朝著集成化和智能化趨勢發(fā)展。 
  集成化 
  現(xiàn)代工廠的生產(chǎn)線正變得越來越復雜，比方汽車制造、包裝、食物飲料、倉儲物流等產(chǎn)線需要運用成百上千個變頻器、伺服和電機來控制物料活動，這些產(chǎn)線對分布式電機控制系統(tǒng)需求量比較大。 
  電機控制系統(tǒng)的分布式同時意味著電機控制產(chǎn)品的集成化，比方電機和電機驅(qū)動的集成，電機控制器和PLC的集成，電機控制器和驅(qū)動的集成。電機、電機驅(qū)動及其控制系統(tǒng)的高度集成化，與傳統(tǒng)電力傳動體系比較，它們體積更小、分量更輕、功率密度更高。 
  集成的概念不僅僅停留在電機、電機驅(qū)動和電機控制器，還包含整個電機體系的集成：第一個層面是橫向集成，包含電機控制器、電機驅(qū)動、電機和減速機的集成；第二個層面是縱向集成，是將電機體系歸入到整個工業(yè)控制體系。 
  就目前的發(fā)展看，更多的控制功能將集成到電機控制一體化中，趨向使用更高集成度的控制方案，這些方案比傳統(tǒng)分立器件方案更有助降低總體物料單(BOM)成本、減少方案占位面積，并使系統(tǒng)方案更輕、更高能效及更可靠。電機控制的集成化趨勢使客戶對電機控制MCU、FPGA和DSP的要求越來越高。 
  在這個趨勢中，對半導體芯片的要求將是高可靠性、簡約設計及功能集成、小型化、寬溫度范圍等多項新要求。同時要求半導體芯片廠商也能供給集成的解決方案，在單顆芯片中集成更多的功用、I/O、驅(qū)動、操控算法以及工業(yè)以太網(wǎng)模塊等。 
  8位MCU因為價格便宜、功用安穩(wěn)、運用規(guī)模極為廣泛，8位MCU在變頻器操控、伺服電機操控、電力與動力監(jiān)控，越來越多的以太網(wǎng)運用等現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境下遇到了瓶頸。另外，32位MCU價格在進一步的走低，8位MCU和32位MCU的價格差異在縮小，所以未來的電機控制體系會用到越來越多的32位MCU。 
  智能化 
  除此之外，電機控制也在向智能化發(fā)展。智能化控制在許多的應用領域都獲得應用，并獲得良好的控制效果。例如：模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、學習控制和居于專家系統(tǒng)的控制等。 
  這些控制方式最大的優(yōu)點是：無需被控對象進行精確的數(shù)學建模，而且具有很強的魯棒性，非常適合控制電機這種非線性、變參數(shù)對象。比較成熟的有模糊控制，它不需要控制對象精確的數(shù)學模型，能克服非線性等因素的影響，對被控對象參數(shù)變化具有較強的魯棒性。目前，模糊控制已經(jīng)在交直流調(diào)速系統(tǒng)中和伺服系統(tǒng)中取得很好的效果。 
  從未來的電機控制技術發(fā)展情況來看，由于系統(tǒng)的運行遵循了自動控制理論，計算機技術在應用領域中也實現(xiàn)了升級，滿足了多樣化的需求。對于智能化的數(shù)控產(chǎn)品進行研究，深入探索自動化技術，了解電機技術的發(fā)展方向。