近年來，特種設(shè)備制造商 Sonplas 緊跟移動出行領(lǐng)域不斷涌現(xiàn)的新趨勢，開始逐漸加強(qiáng)新能源電動汽車領(lǐng)域的市場開拓，大力研發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子裝配設(shè)備。在定子的預(yù)裝配方面，Sonplas 采用了倍福基于 PC 的控制技術(shù)，充分利用 TwinCAT 縮短生產(chǎn)周期的優(yōu)勢，最大限度地提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。
  TwinCAT 助力提升定子預(yù)裝配效率
  Sonplas 有限公司總部位于下巴伐利亞行政區(qū)的 Staubring 市，專為乘用車和商用車行業(yè)領(lǐng)域的客戶開發(fā)各種專用設(shè)備。公司的產(chǎn)品范圍包括試驗(yàn)臺、下線檢測、定制化的加工和裝配設(shè)備以及全自動裝配生產(chǎn)線。Sonplas 自 1993 年成立以來，從未停止過產(chǎn)品的研發(fā)和更新?lián)Q代，產(chǎn)品范圍越來越廣：從最初專注于提供燃油噴射系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備，發(fā)展至今，公司將產(chǎn)品戰(zhàn)略重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到電動汽車和電力電子裝置以及動力電池制造和氫能技術(shù)領(lǐng)域�！白鳛橐患覄�(chuàng)新型公司，我們必須要對未來的發(fā)展趨勢保持敏銳的洞察力，并將我們的專業(yè)技術(shù)知識運(yùn)用到這些領(lǐng)域中，緊跟時代發(fā)展潮流，方能立于不敗之地�！盨onplas 公司銷售工程師 Florian Klimmer 感慨道。 

 
  在 Sonplas 開發(fā)的定子預(yù)裝配設(shè)備中，所有工藝步驟都通過旋轉(zhuǎn)分度臺完成 

  TwinCAT 和 EtherCAT 的高速度是關(guān)鍵
  Sonplas 公司自 2014 年以來一直致力于開發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子裝配系統(tǒng)，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)自己正面臨一些全新的挑戰(zhàn)：“電動汽車領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展速度非�？臁Ｎ覀儽仨毟鶕�(jù)越來越短的產(chǎn)品研發(fā)周期進(jìn)行調(diào)整，這意味著我們的設(shè)備必須具有相對應(yīng)的模塊化設(shè)計和高靈活性�！盕lorian Klimmer 解釋道。這也需要循環(huán)時間必須足夠短，提高了對控制技術(shù)在速度和靈活性方面的要求。因此，Sonplas 公司選擇了倍�；�于 PC 的控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)定子預(yù)裝配。設(shè)備完全由 TwinCAT 3 控制，所有工藝步驟都在一個旋轉(zhuǎn)分度臺上完成：定子導(dǎo)線預(yù)定位，完成卷繞后切斷，連接電纜端子并壓接。這樣，裝配線下一個工藝流程需要的導(dǎo)線就準(zhǔn)備好了。此設(shè)備可以應(yīng)用到諸如電動輔助裝置中電機(jī)定子的裝配生產(chǎn)中。
  據(jù) Sonplas 公司軟件開發(fā)主管 Martin Amann 介紹，倍�；�于 PC 的控制技術(shù)的超高運(yùn)算速度是他們做出選擇時的主要考慮因素：“我們裝配設(shè)備的循環(huán)時間是 5.5 秒。除去旋轉(zhuǎn)分度臺的定位時間，留給我們處理各種工藝流程的時間僅有 4.5 秒，這就意味著我們需要短至 1 毫秒的 PLC 循環(huán)周期�！眰鞲衅骱蛨�(zhí)行機(jī)構(gòu)完全由 TwinCAT 控制，甚至還通過 TwinSAFE 集成了安全功能。它與高速 EtherCAT 現(xiàn)場總線相結(jié)合，確保高效同步。 

 
  除了 C6032 超緊湊工業(yè) PC 之外，定子預(yù)裝配過程還是用了各種 EtherCAT 端子模塊 

  控制平臺使用的是集高性能與小體積優(yōu)點(diǎn)于一體的 C6032 超緊湊型工業(yè) PC�，F(xiàn)場級還使用了 EPP 系列 EtherCAT 端子盒，它們可以直接安裝在設(shè)備上。EtherCAT P 單電纜解決方案的使用簡化了集成工作，并顯著減少了安裝時間和布線工作量�！斑@也使得 EtherCAT 的高速通信可以直達(dá)傳感器，同時超采樣功能的使用使得信號的采樣頻率得到大幅度提高�！盡artin Amann 在描述 EPP 系列為 Sonplas 帶來的優(yōu)勢時指出。伺服電機(jī)的驅(qū)動任務(wù)由 EL72xx 伺服電機(jī)端子模塊完成，該系列模塊的特點(diǎn)是設(shè)計緊湊，可以大大節(jié)省占用控制柜內(nèi)的空間。裝配設(shè)備的控制程序全部都在 TwinCAT 3 中編程，自動生成 PLC 代碼：使用自主開發(fā)的工具鏈，借助 Automation Interface 將電氣設(shè)計數(shù)據(jù)直接加載到相應(yīng)的框架中，生成設(shè)備專用的 TwinCAT 項(xiàng)目。 

  其中一個用于加工導(dǎo)線的裝配工位的細(xì)節(jié)圖 

  基于 PC 的控制器用作中央控制平臺
  Sonplas 公司長期以來一直信賴倍福基于 PC 的控制技術(shù)，將其工業(yè) PC 用作中央控制平臺，實(shí)現(xiàn)定子的預(yù)裝配：“基于 PC 的控制技術(shù)使得所有設(shè)備功能都在同一臺 PC 上同步運(yùn)行。PC 中甚至還集成了數(shù)據(jù)庫和視覺系統(tǒng)。我們不需要再額外購置任何用于測量技術(shù)、分析或下線檢測的子系統(tǒng)；所有功能的運(yùn)行都只需一個控制平臺和一個開發(fā)工具�！盕lorian Klimmer 在總結(jié)這些優(yōu)勢時興奮地說道�！俺�了將所有功能集成在同一個平臺上之外，TwinCAT 和 EtherCAT 的高性能對這一應(yīng)用項(xiàng)目的成功也起到了關(guān)鍵作用。”
  關(guān)于德國倍福（BECKHOFF）
  德國倍福自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個國家和地區(qū)。
  倍福始終以基于PC的自動化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、 現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和 TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。2001年3月德國倍福在北京設(shè)立中國區(qū)第一個代表處，2007年5月德國倍福在上海成立獨(dú)資公司，并將中國區(qū)總部遷至上海。此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入了一個快速發(fā)展時期，目前已在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國26個大中城市設(shè)立了辦 事處。隨著倍福各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國市場，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
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